Bao gồm động cơ, bộ biến mô, hộp số, trục dẫn động trước và sau, gọi là bốn bộ phận chính
1. Động cơ
2. Bộ biến mô có ba máy bơm: bơm công tác (cung cấp dầu áp lực nâng và lật), bơm lái (cung cấp dầu áp lực lái) và bơm truyền động hay còn gọi là bơm hành trình (cung cấp dầu áp suất bộ biến mô và hộp số). Một số mẫu xe còn có bơm điều khiển trên bơm lái (cung cấp dầu điều khiển áp suất cho van điều khiển).
3. Mạch thủy lực làm việc, thùng dầu thủy lực, bơm làm việc, van đa chiều, xi lanh nâng và xi lanh lật
4. Mạch hành trình: chảo dầu hộp số, bơm du lịch, bộ biến mô một đường sang mô-men xoắn và một đường đến van vị trí bánh răng, ly hợp hộp số
5. Dẫn động: trục truyền động, vi sai chính, hộp giảm tốc bên-bánh xe
6. Mạch lái: bình dầu, bơm lái, van điều khiển lưu lượng (hoặc van ưu tiên), bánh lái, xi lanh lái
7. Có hai loại hộp số: hộp số tích hợp (hành tinh) và hộp số chia đôi (trục cố định)
